Ventiliatorių matricos vėjo generatoriai ar uždaro kontūro vėjo tuneliai: kaip išsirinkti bepiločių orlaivių bandymų įrenginį

Bepiločių orlaivių (dronų) programa pasiekia tašką, kai prireikia vėjo bandymų įrenginio, ir toje pačioje biudžeto eilutėje pasiūlomi du visiškai skirtingi įrenginiai: ventiliatorių matricos vėjo generatorius – modulinė atskirai valdomų ventiliatorių siena – arba įprastas uždaro kontūro vėjo tunelis.

Tai nėra konkuruojančios tos pačios mašinos versijos. Jos atsako į skirtingus klausimus. Ventiliatorių matrica atsako į klausimą: „ar orlaivis susidoroja su užduotimi?“. Tunelis atsako: „kokie yra skaičiai ir koks jų tikslumas?“.

Žemiau pateikiame atvirą palyginimą, įskaitant ir tuos atvejus, kai klientui patartume nepirkti tunelio.

---

1. Kaip iš tikrųjų veikia ventiliatorių matrica

Ventiliatorių matrica sudaryta iš maždaug 25 × 25 cm dydžio modulių, kurių kiekviename yra nedidelis „vėjo pikselių“ tinklelis – paprastai tai atskirai valdomos priešingomis kryptimis besisukančių ventiliatorių poros. Moduliai sujungiami į iš esmės bet kokio dydžio sieną, o hierarchinis valdiklis valdo juos modulio arba pikselio lygmeniu.

Tokia architektūra suteikia tai, ko klasikinis tunelis pasiūlyti negali: srauto laukas gali būti formuojamas erdvėje ir laike . Gradientas išėjime, besisukantis sūkurys, staigus krypties pasikeitimas, užprogramuotas šlyties sluoksnis – visa tai tampa programinės įrangos klausimu.

Paskelbti skaičiai leidžia susidaryti įspūdį apie šią klasę. Kiekvienas vėjo pikselis – priešingomis kryptimis besisukančių ventiliatorių pora – gali sukurti iki 16 m/s srautą, o viename modulyje jų yra devyni (maždaug 25 × 25 cm plote); sienos dydis ir bendra galia priklauso nuo to, kiek modulių reikia išėjimui. Komercinių vėjo sienų greitis siekia iki 20 m/s, arba iki maždaug 58 m/s, kai sumontuojamas konfuzorius. Turbulencijos intensyvumas siekia apie 5 %, o naudojant papildomą srauto filtrą jį galima sumažinti iki mažiau nei 1 %.

Šie keturi skaičiai – plotas, greitis, galia, turbulencija – yra visas palyginimas miniatiūroje.

---

2. Kur ventiliatorių matrica yra tikrai pranašesnė

• Laisvas skrydis. Orlaivis skrenda priešais sieną be atramų, naudodamas savo autopilotą. Jokių laikiklių, jokių svarstyklių, jokių atramų keliamų trukdžių – jūs išbandote sistemą, o būtent čia ir slypi dauguma gedimų miesto sąlygomis.
• Programuojami trikdžiai. Konkretaus įvykio – pastato aerodinaminio šešėlio, rotoriaus srauto kirtimo, staigaus 40° krypties pasikeitimo – atkūrimas ir identiškas jo pakartojimas dviem skirtingoms programinės įrangos versijoms yra būtent tai, kam ši matrica ir buvo sukurta.
• Mastelio keitimas. Reikia didesnio srauto lauko? Pridėkite modulių. Tunelio bandymo sekcija yra išlieta iš betono jau pirmąją dieną.
• Prieiga ir aptarnavimo greitis. Naudingosios apkrovos, propelerių ar baterijų keitimas tarp bandymų užtrunka vos kelias minutes, o orlaivis pasiekiamas iš visų pusių.
• Nedidelės apimties statybos darbai. Tai mašina salėje, o ne pastatas, apgaubiantis ortakį.

Valdymo algoritmų kūrimui, autopiloto derinimui, reakcijos į gūsius demonstravimui ir bandymams su klientais tai dažnai yra teisingas pirkinys.

---

3. Kur baigiasi ventiliatorių matricos galimybės

Apribojimai yra fiziniai, o ne komerciniai, ir sąžiningi tiekėjai juos nurodo.

• Srauto kokybė. Apie 5 % turbulencijos intensyvumas tinka atsparumo bandymams, bet yra bevertis tiksliai pasipriešinimo poliarei nustatyti. Filtrai padeda, tačiau greičio ir galios sąskaita. Sertifikavimo lygio aerodinaminiai koeficientai tokioje aplinkoje nėra gaunami.
• Atviros srovės elgsena. Srautas palieka sieną ir iškart pradeda įtraukti patalpos orą, sklaidytis ir silpti. Naudojamas tolygus branduolys yra gerokai mažesnis už išėjimo plotą, ir atstumas jį dar labiau sumažina.
• Greičio riba ploto vienetui. Galia didėja proporcingai greičio kubui. Norint pasiekti didelį greitį dideliame išėjimo plote, matricos elektros sąskaita viršija tunelio sąskaitą – atvira srovė kiekvieną veikimo sekundę greitina patalpos orą iš ramybės būsenos.
• Jokios aplinkos kontrolės. Temperatūra, drėgmė ir oro tankis priklauso nuo sąlygų salėje. Pakartoti liepos mėnesį matavimą, kurį atlikote sausį, nėra paprasta.
• Jėgos yra išvedamos, o ne matuojamos. Be svarstyklių aerodinaminiai koeficientai gaunami iš orlaivio telemetrijos ir modelių, o ne tiesiogiai matuojant jėgą.

Vienas atvejis greičio ribą paverčia konkrečia, o ne abstrakčia:

Itin greitų FPV dronų bandymai

dabar skraido 300–400 km/h greičiu, ir šis segmentas auga taip greitai, kad mūsų apie tai teiraujasi tiesiogiai. Jokia rinkoje esanti ventiliatorių matrica nepasiekia tokio greičio – komercinė riba yra apie 58 m/s (maždaug 209 km/h), net ir sumontavus konfuzorių, o tai yra tik kiek daugiau nei pusė to, ko reikia perėmėjui. Šiai greičio klasei uždaro kontūro tunelis nėra tiesiog geresnis pasirinkimas; tai vienintelis fiziškai veikiantis variantas.

---

4. Ką uždaro kontūro tunelis daro kitaip

Uždaras kontūras recirkuliuoja tą patį orą per posūkio mentes, srauto nuraminimo kamerą su koriniu srauto tiesintuvu ir tinkleliais bei susiaurėjimo sekciją, kuri ir pagreitina srautą, ir sumažina turbulenciją. Tokia geometrija suteikia tris dalykus:

• Konstrukcijos nulemta srauto kokybė. Mažos turbulencijos sąlygos ir tolygus greičio profilis visoje sekcijoje – tai pagrindas, būtinas norint gauti atkartojamus koeficientus ir tirti sąmoningai sukeliamus trikdžius.
• Aplinkos kontrolė. Kadangi oras yra uždarytas, galima palaikyti pastovią temperatūrą. Būtent tai leidžia palyginti vasaros ir žiemos duomenis, ir tai yra būtina sąlyga klimato ir apledėjimo moduliams.
• Eksploatacinės išlaidos. Ventiliatorius pakartotinai naudoja kontūre jau esančią kinetinę energiją, užuot greitinęs nejudantį orą. Esant tokiam pačiam dydžiui ir greičiui, tai sutaupo maždaug 60–70 % elektros energijos sąnaudų, palyginti su atviro kontūro sistema – aritmetika pateikta

Uždaro ir atviro kontūro vėjo tuneliai moksliniams tyrimams

.

Kaina už tai yra nelankstumas: sekcijos dydis nustatomas projektavimo metu, modelis paprastai turi būti pritvirtintas, taikomi užsikimšimo (blokavimo) apribojimai, o pastatas yra mašinos dalis.

---

5. Užduočių ir įrenginių atitikimas

---

6. Hibridinis atsakymas ir kaip jį įgyvendinti etapais

Dauguma rimtų programų galiausiai naudoja abu įrenginius, ir eiliškumas paprastai yra svarbesnis už patį pasirinkimą.

Pragmatiškas kelias: pradėkite nuo matricos , kol valdymo algoritmai dar nėra ištobulinti, o orlaivio konstrukcija vis dar keičiasi – būtent tada reikia daug greitų, pigių ir atlaidžių iteracijų. Pridėkite tunelį , kai klausimai virsta skaičiais: efektyvumas, ištvermė, rotorių sąveika, triukšmas, sertifikavimo įrodymai, aplinkos sąlygų ribos.

Klaida yra pirkti tunelį pirmiausia, kurio dydis pritaikytas orlaiviui, kurio po aštuoniolikos mėnesių nebeliks.

Taip pat yra vidurio kelias, kurį mes reguliariai statome: uždaro kontūro tunelis su atviros srovės bandymo sekcija , kuris atkuria didžiąją dalį matricos prieigos ir laisvo skrydžio savybių, išlaikant kontūro srauto kokybę ir šiluminę kontrolę. Tai kainuoja daugiau nei vėjo siena ir mažiau nei netinkamas įrenginys.

---

7. Penkios klaidos, kurias matome

• Maksimalių greičių lyginimas. 20 m/s iš sienos ir 20 m/s tunelyje nėra tie patys 20 m/s. Lyginkite tolygų branduolį, turbulencijos intensyvumą ir temperatūros stabilumą.
• Salės ignoravimas. Atvira srovė sąveikauja su patalpa. Mažoje salėje recirkuliacija nepastebimai iškraipo kiekvieną bandymą.
• Užsikimšimo (blokavimo) pamiršimas. Tunelyje per didelis modelis paverčia duomenis negaliojančiais dar gerokai prieš tai, kai pradeda atrodyti, kad jam trūksta vietos.
• Manymas, kad akustika nieko nekainuoja. Ventiliatorių matricos iš prigimties yra triukšmingos; propelerių triukšmo tyrimams reikalinga akustiškai apdorota sekcija.
• Dydžio pritaikymas šiandieniniam orlaiviui. Abu įrenginiai tarnauja ilgiau nei transporto priemonė, dėl kurios jie buvo įsigyti. Specifikuokite visai šeimai, o ne prototipui.

---

8. Sprendimo priėmimas naudojant savo bandymų matricą

Atvira santrauka: jei jūsų atviri klausimai yra apie elgseną , pirkite matricą. Jei jie yra apie skaičius , pirkite tunelį. Jei jie susiję su sertifikavimu ir produkto ekonomika, galiausiai jums prireiks abiejų – planuokite eiliškumą sąmoningai, užuot atradę tai per vėlai.

Mes projektuojame ir statome nestandartinius uždaro kontūro tunelius, įskaitant atviros srovės sekcijas laisvo skrydžio darbams, ir atvirai pasakysime, kai projektui to dar nereikia. Pradinis taškas abiem atvejais yra tas pats: ką reikia išmatuoti, su kokia paklaida, kokiu greičiu, kokiam orlaiviui. Susijusi literatūra:

Vėjo tunelių bandymai miesto oro mobilumui

ir mūsų

Horizontalūs, vertikalūs ir pasvirę vėjo tuneliai

.

Atsiųskite mums savo bandymų matricą ir mes pasakysime, kurioms jos dalims reikia tunelio, o kurioms – ne.

---

Šaltiniai ir pastabos

• Ventiliatorių matricos architektūra (apie 25 × 25 cm moduliai, devyni vėjo pikseliai iš priešingomis kryptimis besisukančių ventiliatorių, atskirai valdomi, hierarchinis valdymas): How a WindShaper Works, Tyto Robotics.
• Vieno pikselio vardinis greitis 16 m/s ir modulio architektūra: Custom Wind Tunnel Datasheet, Tyto Robotics/WindShape.
• Aktyvus atskirų celių valdymas ir ventiliatorių matricos vėjo generatorių turbulencijos apibūdinimas, kaip bendra nuoroda į technologijų klasę: Turbulence enhancement of a fan array wind generator, arXiv ir Aerodynamic Characterization of a Fan Array Wind Generator, arXiv.
• Nurodomos komercinės ribos iki 20 m/s, iki maždaug 58 m/s su konfuzoriumi, turbulencijos intensyvumas apie 5 % ir mažiau nei 1 % su srauto filtru: How WindShaper fan arrays enhance drone testing, Dantec Dynamics.
• Realaus mastelio atmosferos vėjo ir turbulencijos atkūrimas naudojant ventiliatorių matricas UAV ir AAM patvirtinimui: AIAA SciTech 2023-0812.
• Energijos palyginimas tarp uždaro ir atviro kontūro (60–70 %) yra TunnelTech projektų duomenys, atitinkantys mūsų paskelbtą straipsnį apie kontūro pasirinkimą.
• Konkrečių komercinių produktų skaičiai pateikiami remiantis jų tiekėjais ir prieš naudojant pasiūlyme turėtų būti dar kartą patikrinti pagal naujausius specifikacijų lapus.