შორი მოქმედების უძრავფრთიანი UAS-ის ტესტირება ქარის გვირაბში: MALE, HALE და VTOL პლატფორმები

„უსა“ (უპილოტო საფრენი აპარატები) მოიცავს ორ ბაზარს, რომლებიც თითქმის არ ჰგავს ერთმანეთს. ერთის მხრივ — მულტიკოპტერები და მცირე FPV-პლატფორმები: ელექტრო, ჰაერში გაჩერების უნარის მქონე, რომელთა წონაც კილოგრამებში იზომება. მეორეს მხრივ — თვითმფრინავის ტიპის აპარატები, რომლებიც კრეისერულ რეჟიმში დაფრინავენ ერთი დღე-ღამე ან მეტი, დაფრინავენ ისეთ სიმაღლეებზე, სადაც ჰაერი გაცილებით უფრო იშვიათია, ვიდრე დედამიწის ზედაპირთან, და ღირს იმდენივე, რამდენიც პილოტირებული ავიაცია, რადგან აეროდინამიკური გვირაბისთვის მნიშვნელოვანი თითქმის ყველა პარამეტრით, ისინი წარმოადგენენ პილოტირებულ ავიაციას კაბინის გარეშე.

შორ მანძილზე მოქმედი უსა — MALE, HALE და VTOL კლასები — ეს არის მეორე ბაზარი და სწორედ ის შეესაბამება რეალურად იმას, რისთვისაც შენდება დიდი ზომის, სპეციალურად შეკვეთილი აეროდინამიკური გვირაბი.

---

1. რას ნიშნავს რეალურად MALE, HALE და VTOL

ეს არ არის მარკეტინგული იარლიყები — NATO მათ იყენებს როგორც ფორმალურ კლასიფიკაციას. NATO-ს ტაქსონომია უსა-ს მიმართულებით აერთიანებს საშუალო სიმაღლისა და ხანგრძლივი ფრენის (MALE ) და დიდი სიმაღლისა და ხანგრძლივი ფრენის (HALE ) აპარატებს III კლასში — ყველაზე დიდ კატეგორიაში, რომელიც განცალკევებულია მცირე I კლასისა და ტაქტიკური II კლასისგან.

რეალური აპარატები სიმაღლისა და ხანგრძლივობის საზღვრებს კონკრეტულს ხდიან:

VTOL — ცალკეული ღერძია და არა მესამე საფეხური სიმაღლის მიხედვით: MALE და ტაქტიკური კლასის პროგრამების მზარდი რაოდენობა წარმოადგენს თვითმფრინავის ტიპის აპარატებს, რომლებიც ვერტიკალურად ფრინდებიან და სხდებიან, კონვერტოპლანებს ან tailsitter-ებს, რომლებიც წმინდა თვითმფრინავის სქემის ხანგრძლივობისა და ტვირთამწეობის ნაწილს ცვლიან ასაფრენ-დასაფრენი ზოლისგან დამოუკიდებლობაზე. MALE-პლატფორმის VTOL-ვარიანტი რჩება MALE-პლატფორმად — ის უბრალოდ ამატებს გარდამავალ ფაზას საფრენ კონტურში.

---

2. რატომ არის აეროდინამიკა — სხვა დისციპლინა და არა იგივეს გადიდებული ვერსია

• კრეისერული აეროდინამიკური ხარისხი — ეკონომიკური ცვლადია. MALE ან HALE მისია იყიდება ხანგრძლივობის საათებითა და მანძილით, და ორივე ციფრი თითქმის პირდაპირ მიიღება კრეისერული L/D-დან. დიდი წაგრძელების ფრთა — Global Hawk-ის ფრთის შლილისა და ქორდის ფარდობა გაცილებით უფრო ახლოსაა პლანერთან, ვიდრე მულტიკოპტერის სხივთან, — არსებობს სწორედ ამ ციფრისთვის, და მცირე გადახრები წინაღობის პროგნოზში პირდაპირ გარდაიქმნება მისიის ხანგრძლივობის საათების დანაკლისად.
• რეინოლდსის რიცხვები ერთი რიგით მაღალია. შორ მანძილზე მოქმედი უსა დაფრინავს უფრო სწრაფად და უფრო დიდ მასშტაბში, ვიდრე მცირე როტორული აპარატი, და ექცევა რეინოლდსის რიცხვების რეჟიმში, რომელიც უფრო ახლოსაა საერთო დანიშნულების ავიაციასთან ან ბიზნეს-ჯეტებთან, ვიდრე კვადროკოპტერთან, — რაც ცვლის იმას, თუ გვირაბის მონაცემების რა ხარისხია მნიშვნელოვანი და როგორ იგება მოდელი.
• სიმაღლე — არ არის უბრალო შენიშვნა. HALE-აპარატები კრეისერულ რეჟიმში დაფრინავენ იქ, სადაც ჰაერის სიმკვრივე — ზღვის დონის მხოლოდ მცირე ნაწილია, რაც რეინოლდსის რიცხვების მთელ სასარგებლო დიაპაზონს ქვემოთ სწევს ფრენის ჭეშმარიტი სიჩქარის ზრდის მიუხედავადაც კი — ეს არის რეჟიმი თავისი ტესტირების ლოგიკით, რომელიც დეტალურადაა განხილული ჩვენს სტატიაში

მაღლივი HALE აეროდინამიკა

-ის შესახებ.

• პლანერი ხშირად მოქნილია ჩანაფიქრით. დიდი წაგრძელების მქონე ხანგრძლივი რესურსის ფრთა სიხისტეს ცვლის აეროდინამიკურ ხარისხზე, და ეს მოქნილობა აეროდინამიკასთან ურთიერთქმედებს ისე, როგორც არასდროს უწევს მცირე დრონის ხისტი მოდელის გათვალისწინება, — ეს არის ჩვენი სტატიის თემა

აეროელასტიურობა და ქარის მკვეთრ დაბერვაზე რეაქცია ხანგრძლივი ფრენის, დიდი წაგრძელების მქონე ფრთებისთვის

-ის შესახებ.

---

3. ძალური დანადგარი: ამოცანების სრულიად განსხვავებული ნაკრები

მცირე როტორული უსა-ები იმართება ელექტროძრავებით, რომლებიც ატრიალებენ დიუმების ზომის პროპელერებს. MALE და HALE პლატფორმები, როგორც წესი, აღჭურვილია ტურბოხრახნიანი ან მძიმე საწვავზე მომუშავე დგუშური ძრავებით, რასაც მოაქვს ჰაერშემკრებისა და გამონაბოლქვის ინტეგრაცია, გაგრილების სისტემის წინაღობა და დიდი დიამეტრის პროპელერის ურთიერთქმედება პლანერთან რეალურ კრეისერულ სიჩქარესა და სიმაღლეზე — ამოცანები, რომლებიც უბრალოდ არ არსებობს ელექტრო კვადროკოპტერზე და რომლებსაც არ ფარავს ერთი პროპელერის სტენდური ტესტირება. ჩვენი სტატია

ტურბოხრახნიანი და დგუშური ძრავების ინტეგრაცია შორი მოქმედების უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის (UAS)

-ის შესახებ ამას დეტალურად განიხილავს.

---

4. VTOL-ის გარდამავალი ფაზა: ტესტირების სხვა მიზანი, ვიდრე მდგრადობა ქალაქის ქარის ნაკადების მიმართ

თვითმფრინავის ტიპის VTOL-პლატფორმებს — კონვერტოპლანებსა და tailsitter-ებს MALE კლასში — ესაჭიროებათ ტესტირება ვერტიკალურ ამწევ ძალასა და კრეისერულ ფრენას შორის გარდამავალ დერეფანში: წერტილში, სადაც პროპელერის კვალი კვეთს ფრთას ყველა კუთხით ჰაერში გაჩერებიდან ჰორიზონტალურ ფრენამდე, და სადაც ამწევი ძალა შეიძლება დაეცეს მანამ, სანამ ფრთა ფრენას თავის თავზე აიღებს. ეს არის ცალკეული საინჟინრო საკითხი ქალაქის გვერდითი ქარისა და ნაკადების მიმართ მდგრადობის ტესტირებისგან, რომელიც განხილულია ჩვენს სტატიაში eVTOL-ის შესახებ — აპარატების სხვა კლასი, უარის სხვა ხასიათი, სხვა სატესტო მატრიცა, — და ის ცალკეა გაშლილი ჩვენს სტატიაში

ფიქსირებული ფრთის მქონე VTOL-ის ტრანზიშენის ტესტირება

-ის შესახებ.

---

5. რას ნიშნავს ეს სტენდის სპეციფიკაციისთვის

ამ კლასის ტესტირების პროგრამა ეყრდნობა სხვა ციფრებს, ვიდრე მცირე როტორული აპარატის პროგრამა:

• სატესტო მონაკვეთის ზომა და სიჩქარე განისაზღვრება კრეისერული რეინოლდსის რიცხვით და არა მცირე პლანერზე ბლოკირებით. მოდელი, როგორც წესი, უფრო დიდია სატესტო მონაკვეთთან მიმართებაში, ხოლო საჭირო სიჩქარე — აპარატის რეალური კრეისერული ან პიკირების სიჩქარეა, და არა ჰაერში გაჩერებასთან მიახლოებული დიაპაზონი.
• სასწორები, რომლებიც გათვლილია უფრო მძიმე და სწრაფ მოდელზე , და არა მსუბუქი სასწორები, რომლებიც სპეციფიცირებულია FPV კლასის ტესტირებისთვის.
• სიმაღლის იმიტაცია იქ, სადაც ამას მოითხოვს მისიის პროფილი — რეინოლდსის რიცხვის შეთანხმება რეალურ კრეისერულ სიმაღლესთან, და არა მხოლოდ ზღვის დონის პირობებთან.
• კონსტრუქციის ხელსაწყოები აეროდინამიკურ მონაცემებთან ერთად , თუ ფრთა საკმარისად მოქნილია იმისთვის, რომ აეროდრეკად კავშირს მნიშვნელობა ჰქონდეს.
• ძალური დანადგარის ინტეგრაცია ტესტირების გეგმაში პირველივე დღიდან — ჰაერშემკრები, გამონაბოლქვი და პროპელერის ურთიერთქმედება პლანერთან არ არის დამატება MALE/HALE კამპანიისთვის, არამედ მისი ბირთვია.

---

6. რას ნიშნავს ეს თქვენი პროგრამისთვის

გვითხარით აპარატის კლასი, კრეისერული სიმაღლე და ძალური დანადგარის ტიპი — ჩვენ დავაპროექტებთ სტენდს და სატესტო მატრიცას შორ მანძილზე მოქმედი თვითმფრინავის პლატფორმისთვის, და არა მცირე როტორული სტენდიდან ადაპტირებულს. მომიჯნავე მასალები:

შემოყინვა და ნებისმიერ ამინდში ფრენის სერტიფიცირება ფიქსირებული ფრთის მქონე დიდი UAS-ებისთვის

ამ კლასის აპარატებისთვის.

---

წყაროები და შენიშვნები

• NATO-ს კლასიფიკაცია უსა-ს მიმართულებით (I/II/III კლასები, MALE და HALE გაერთიანებულია III კლასში): NATO Joint Air Power Competence Centre, „C-UAS: Introduction“.
• აპარატების მახასიათებლების ცხრილი (ფრთის შლილი, პრაქტიკული ჭერი, ფრენის ხანგრძლივობა) MQ-1C Gray Eagle, Bayraktar Akıncı, MQ-9A Reaper, Eurodrone, MQ-9B SkyGuardian, RQ-4B Global Hawk და PHASA-35-სთვის: „MALE and HALE drone developments: Evolving existing systems and introducing new aircraft“, European Security & Defence, ივნისი 2025.
• კრეისერული აეროდინამიკური ხარისხი და დიდი წაგრძელება, როგორც ხანგრძლივი რესურსის მქონე თვითმფრინავის ტიპის უსა-ების განმსაზღვრელი ეკონომიკა, ასევე რეინოლდსის რიცხვებისა და სიმაღლის რეჟიმი, რომელიც განსხვავდება მცირე როტორული აპარატებისგან, — TunnelTech-ის საინჟინრო პრაქტიკაა, რომელიც გაშლილია დადასტურებული ციფრებით ჩვენს სტატიებში HALE-ის მაღალმთიანი აეროდინამიკისა და ხანგრძლივი რესურსის ფრთების აეროდრეკადობის შესახებ.